TECHNOLOGY
技術・サービス / SLAM技術を用いた３Dモバイルスキャナーによる点群データ取得技術
特徴１：SLAM技術によりGPS不要
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, 自己位置推定と環境地図作成の同時実行)アルゴリズムを採用。これによりGPSを使用せずデータを取得できます。
特徴２：高精度
IMU及びLiDARを使用して、相対精度1cm～3cmのデータを取得できます。
特徴3：迅速性
最大測定距離は屋内外で100m、データ取得速度は300,000点/秒。広範囲を迅速にスキャンできます。
特徴4：コンパクトな機体、シンプルな操作
機体のサイズがコンパクトで操作も簡単。計測する人や場所を選びません。
| 最大照射距離 | 100m(有効距離50m以内) |
| 照射角度 | 360°×270° |
| ポイント数 | 937ポイント/ライン |
| データ取得速度 | 約300,000ポイント/秒 |
| 相対誤差 | 1cm～3cm |
| 保護等級 | IP54(防塵、防水) |
| 重量 | 2.76kg |
| バッテリー寿命 | 約3時間継続使用可能 |
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暗い場所や閉鎖された空間でも計測が可能です |
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災害発生時、迅速な状況把握に役立ちます |
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取得したデータから体積計算が可能です |
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施設の計測も簡単に行えます |
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| 出典：(株)サイバネテックホームページ掲載画像含む | |||
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専用のソフトウェアで絶対座標および標高を付与することができるため設計の補助ツールとして活用できます。
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3Dモバイルスキャナーの特徴を活かし次のような場面での活用が期待できます